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问题：
解决：
1.下载arduino新版本linux安装包
2.解压：
3.安装
4.重新编译
问题：
昨天在重构了ros_lib库之后，发现编译程序的时候出现如下错误，错误原因是arduino版本太低。
解决：
1.下载arduino新版本linux安装包
可以在arduino中文社区，软件下载这里下载新版的arduino for linux。我下载了一个1.8.13的版本。
2.解压：
到压缩包同级目录下，打开终端：
xz -d arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
tar -xvf arduino-1.8.13-linux64.tar
3.安装
cd进解压好的文件夹下：
sudo bash install.sh
4.重新编译
