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解决方案

1. 获取并添加缺失的 GPG 公钥

可以使用 apt-key 命令来添加缺失的公钥。根据错误信息，缺失的公钥是 3B4FE6ACC0B21F32。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32

2. 更新软件包列表

添加公钥后，更新软件包列表：

sudo apt-get update