求三维点到平面投影

首先看了这个文章，觉得他说的对，但是文章下面评论说如果平面选取的O点是原点，则没有分母能用了。

这里可以把需要被投影的P点和原点连接，连接之后其实这个三角形，PO和N可以求出P那个角，那么。。。

利用三角函数求出在法线方向的长度，那么dir已知，长度已知，就可以p+t*dir得到投影的点了，这种做法即使O不在原点也可以做。