要从2019年3月27日说起，
公司白板上第一次开始讨论蓝牙AOA方案的时候，
离蓝牙5.1规范发布不超过2个月的时间；
当时国外的蓝牙AOA产品是来自芬兰的厂家Quuppa，
国内市场上能够见到的大部分蓝牙aoa产品，都大概率是Quuppa在中国的小伙伴以各种方式向市场上提供的，就没有一家中国厂商能够实现这个零的突破？
肯定不会，这毕竟不是造原子弹和氢弹，国内的华为，中兴这类大厂不会在一个细分的领域投入精力，没有一个百亿级别的领域，不可能有大厂的关注。
剩下的市场只能靠有一定技术积累的创新团队来突破和完成，核芯物联从2018年开始已经在蓝牙的市场上磨练过一段时间，也推出过基于RSSI信号强度的蓝牙网关。
但是BLE 5.1技术规范的推出，AOA和AOD技术都已经纳入到规范中，这给了众多像我们一样创新团队尝试的机会。
从方案的构想，天线的设计，主板的选型，算法工程师，终端配套，引擎端，前端，合适的供应链的选择，生产的安排，上线组装，下线产测，林林总总的事情摆在面前，需要去解决，需要去克服。深圳团队的特点，唯快不破，争锋夺秒，日夜加班，没有什么奇迹，只有一群工程师的努力。
2019年9月12日，国产蓝牙AOA的市场终于迎来了核芯物联的首批蓝牙aoa定位基站小批量试产下线。
从此，被国外产品垄断的严丝合缝的一个小众市场。
终于，照进来一线光。
国产蓝牙AOA的那点事就开始了。
当然，
那时我对这一切都还不知道。
在一个平行的时空中，我还在为公检法的解决方案中集成的国外厂家Quuppa的产品发愁。
当2022年4月3日回顾这近3年里发生的一切，
高交会双奖给核芯物联发生的是如此顺其自然理所当然。
未完待续
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