三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。
其中文件是一个程序+一个文档说明。
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输送轴:
减速比1:2
分辨率4194304pulse/rev
辊周长500mm
旋切轴:
单刀模式
减速比4:1
分辨率4194304pulse/rev
刀刃周长700mm
产品长度600mm
1、 假设生产速度为60片每分钟，即1片每秒。则输送轴每秒应该输送600mm，旋切轴每秒旋转一圈，切一次产品，得到600mm长度的产品。
2、 由于输送辊周长为500mm，则当指令生成轴输入4194304pulse/秒时，要使生产速度为1片每秒，则输送辊应转动（600/500）=（6/5）圈，结合实际机械减速比1:2，则电子齿轮比应设置为6/5*2=12/5。则当指令生成轴输入4194304pulse时，实际输送辊转动了（12/5）*（1/2）=（6/5）圈，输送了（6/5）*500mm=600mm。
3、 设置旋切轴的伺服参数，将其设置为旋转台模式（360度），一转脉冲数为4194304pulse，由于其机械减速比为1:4，所以其一转移动量设为90度。
4、 根据设置好的旋切轴的伺服参数，使用默认的电子齿轮比为1:1，将凸轮轴1周期长度设置为4194304pulse，将凸轮轴行程量设置为360度，则当指令生成轴输入4194304pulse时，实际的旋切轴转动360度即一圈。
5、 假设旋切刀的刀刃厚度为2mm，则要保证在旋切时速度的同步，其同步区间至少为（2/700）*360=1.028度，为确保旋切时准确，可将同步区间设置为大一点，如20度。即在该同步区间20度内，旋切轴刀刃的线速度与输送速度一样为600mm每秒。
6、 由于旋切轴的1周期长度为4194304pulse，凸轮行程量为360度。假设旋切轴在0~120时，指令生成轴为4194304*（120/360）=1398101pulse，此时间段内的旋切速度为700mm每秒。1度对应（1398101/120）=11650pulse。
假设从120度开始到140度结束的20度内为同步区间，则要使该区间内速度为600mm每秒，则指令称成轴为4194304*（20/360）*（7/6）=271853pulse。即指令生成轴变化271853pulse时，旋切轴变化20度。1度对应（271853/20）=13592pulse。
验证：13592*（6/7）=11650，即速度变为原来的（6/7）。
从140度开始到360度结束，旋切轴再次加速到700mm每秒。完成旋切一次。
7、 所以得出：1398101对应120度，1398101+271853=1669954对应140度，4194304对应360度。据此做出凸轮曲线。
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