Part.1 行业现状
随着企业的持续发展,生产规模不断扩大,传统的人工操作已难以适应大规模的货物分拣和堆垛需求。为实现更高效、更精确、更灵活的作业,越来越多企业开始采用“3D视觉+机器人”自动化方案。
3D视觉技术可以快速捕捉、识别、定位货物三维信息,其与机器人结合的智能解决方案具有高速度、高精度、强稳定的优势,可以大幅缩短作业时间,提高作业效率,并且可以7x24h不间断工作,最大限度减少人工参与,规避因操作失误带来的生产风险,实现全自动高效的货物分拣、搬运和堆垛。
Part.2 行业难点
1. 劳动力成本持续上升:在人口红利退潮的背景下,人工成本节节攀升,企业需要寻找更为经济实惠的货物分拣和堆垛方案;
2. 生产效率要求提高:现代物流和生产业发展迅速,市场需求增长对企业生产能力提出了更高要求,企业需要更高效的作业方式、更快速的货物处理速度;
3. 操作精度要求提高:随着业务量增加和工艺升级,人工操作容易出现误差和疏漏,难以达到高精度的作业要求,影响作业质量;
4. 生产规模扩大:随着企业生产规模的扩大,人工操作难以适应大规模的货物分拣和堆垛需求;
5. 安全性要求提高:人工操作往往需要在高架货架、狭小空间等危险环境中进行,存在较高安全风险;
Part.3 解决方案
>>>>系统组成:
•3D视觉传感器:用于捕捉目标物体的三维信息。
•机器人臂:执行拆码垛任务的机械臂,需要具备足够的负载能力和精度。
•抓手:连接在机器人臂上的执行器,负责抓取和放置物品。
•控制系统:包括机器人控制器、视觉处理模块等,负责整个系统的运行和协调。
•智能算法:包括物体识别、定位、深度学习、路径规划等算法,确保系统能够正确执行任务。
>>>>工作原理:
•3D视觉传感器扫描:系统启动后,3D视觉传感器对目标区域进行扫描,获取物体的三维信息。
•物体识别与定位:通过对扫描数据进行处理,系统识别出各个物体的位置、形状和尺寸。
•路径规划:根据物体位置信息,系统规划机器人臂的移动路径,避免碰撞和滞后。
•执行拆码垛任务:机器人臂按照规划的路径,配合抓手抓取和放置物品,完成拆码垛任务。
•实时监控与调整:系统实时监控任务执行情况,如发现异常,可通过调整路径或重新识别物体等方式进行自适应调整。
>>>>核心技术:
•超大视野三维成像,大景深,毫米级精度,对反光塑料、软包等材料三维成像效果好,抗环境光干扰,支持混合拆垛码垛。
Part.4 项目优势
•降低人工成本:减少对人工的依赖,降低劳动力成本;
•改善工作环境:该系统可以在高温、高湿、高粉尘等恶劣环境中工作,减轻工人劳动强度;
•提高安全性:该系统可以取代人工进行高空、重物等危险工作,降低工作场所的安全风险;
•提高生产效率:该系统可以持续、高效地工作,大幅提升生产效率;
•减少错误:通过3D视觉识别和深度学习实现精确控制,机器人可以减少人为错误,提高产品质量;
•灵活性强:可根据不同的货物和作业环境,进行快速而精准的搬运路线和动作规划,进行柔性化智能生产。
Part.5 项目总结
基于3D视觉的机器人软包拆码垛系统通过自动化技术提高了生产效率,降低了成本,并为工作环境带来改善。随着技术的不断发展,这类系统将在越来越多的领域得到应用。