第五讲 Linux内核-中断机制（下）

内核中的延迟执行机制

• 中断底半部
• 软中断
• tasklet
• workqueue
• timer定时器
  在​​​第五讲 Linux内核-中断机制（上）​​中已经讲述了前4种内核的延时机制，今天讲一讲内核定时器及其应用方法。

3、内核定时器

3.1、初始化定时器

位于``/include/linux/time.h`

struct timer_list{
  ...
  unsigned long expires;  //定时时间
  struct tvec_base *base;
  void(*function)(unsigned long);  //指向用户的定时器中断处理函数
  unsigned long data;
  ...
};

/*初始化定时器
  eg：定时n秒：expires = jiffies + (n * HZ)；
*/
int init_timer(struct timer_list *timer)         
            
DEFINE_TIMER(name, function, expires, data)  //定义并初始化一个定时器
    
void add_timer(struct timer_list *timer);  //添加定时器

int del_timer(struct timer_list *timer);  //删除定时器

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);  //修改的定时器定时时间

定时器实例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>

struct timer_list tm; //定时器回调函数

void timer_function(unsigned long args)
{
    mod_timer(&tm, jiffies+2*HZ);
    printk(KERN_INFO"[%s-%s-%d]:runned...\n",\
           __FILE__,__func__,__LINE__);
}

static int __init demo_init(void)
{
    //初始化定时器
    init_timer(&tm);
    tm.expires=jiffies+(2*HZ);
    tm.function=timer_function;
    
    //添加定时器
    add_timer(&tm);
    printk(KERN_DEBUG"[%s-%s-%d]:runned...\n",\
           __FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

static void __exit demo_exit(void)
{
    //删除定时器
    del_timer(&tm);
    printk(KERN_DEBUG"[%s-%s-%d]:runned...\n",\
           __FILE__,__func__,__LINE__);
}

module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

可以看到，每隔2秒，定时器回调函数被执行一次。所以，你可以在初始化函数中定义一个定时器，在中断顶半部添加修改定时器函数​​mod_timer()​​来达到延时或消抖的目的。