相同点：
两个框架都是对http进行了封装。相关的API都差不多，同一批人所写。
不同点:
- express内置了许多中间件可以提供使用，而koa没有
- express包含路由，视图渲染等特性，而koa只有http模块。
- express的中间件模型为线性，而koa的中间件模型为U型，也可称为洋葱模型的中间件。
- express通过回调函数实现异步函数，在多个回调、多个中间件写起来容易逻辑混乱。
- koa通过generator和async/await使用同步的写法处理异步，明显好于callback和promise
express的优缺点：
优点：线性逻辑，通过中间件形式把业务逻辑细分、简化，一个请求进来经过一系列中间件处理后再响应给用户，清晰明了。
缺点：基于callback组合业务逻辑，业务callback组合业务逻辑负责时嵌套过多，异常捕获困难。
koa的优缺点：
优点：
- 借助co和generator，很好地解决了异步流程控制和异常捕获问题
- Koa把Express中内置的router、view等功能都移除了，使得框架本身更轻量。
缺点：社区相对小了
