在ros系统下，运行rosrun rqt_gui rqt_gui时出现.py问题，最下边是：

`icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found`

进行如下操作可以解决：

下载rqt_virtual_joystick包，这里已经将该包上传 ，直接下载即可 地址

cd rqt_virtual_joystick
sudo cp -r /rqt_virtual_joystick/resource /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/