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walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放


说明:

  • 介绍如果ros2进行录音和播放

步骤:

  • 检查录音和播放设备是否配置好

gst-launch-1.0 alsasrc ! audioconvert ! audioresample ! alsasink

  • 如果没配置好,需要进入系统配置,设置sound的input和output的设备
  • 新开终端,录制声音,并发布到话题audio

ros2 launch walking_voice capture_ware.launch.xml 

ros2 launch walking_voice capture.launch.xml

  • 新开终端,订阅audio话题,播放声音

ros2 launch walking_voice play.launch.xml

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