说明:
- 介绍如果ros2进行录音和播放
步骤:
- 检查录音和播放设备是否配置好
gst-launch-1.0 alsasrc ! audioconvert ! audioresample ! alsasink
- 如果没配置好,需要进入系统配置,设置sound的input和output的设备
- 新开终端,录制声音,并发布到话题audio
ros2 launch walking_voice capture_ware.launch.xml
或
ros2 launch walking_voice capture.launch.xml
- 新开终端,订阅audio话题,播放声音
ros2 launch walking_voice play.launch.xml