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白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app


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在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app,将安装包文件传到手机上进行安装。

白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app_安装包

安装完之后打开app如下所示,可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT-BT05,点击右边的加号

可以进行连接:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app_安装包_02

配置app:

找到按钮控制模式,打开右下角的编辑模式:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app_关闭按钮_03

然后点击按钮,可以配置这个按钮的功能,主要需要设置按钮名字和发送指令,如下图所示:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app_安装包_04

白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app_舵机_05

下方为每个机器人功能对应的控制指令:

krest 或者 d - 停止舵机

kbalance - 起立

kwkF - 前进

kwkL - 左转

kwkR - 右转

kbk - 后退

ksleep - 睡眠

ksit - 坐下

kvt - 原地踏步

kpee-抬腿

kcr-爬行

配置好以后,关闭按钮的编辑模式,就可以手机遥控了!

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