导航在这里：白泽四足机器人导航贴
接线一共分为4个部分：
- 舵机
- 陀螺仪
- 电池
- 蓝牙
首先来看舵机接线，如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口，每一竖排的三个插口对应一个
舵机，接线的时候将舵机线插入插口即可，舵机线的黄色信号线插在红框中的白框那一排。
下图为接线图，舵机上面的标号为舵机线插入扩展板上面对应的插口标号：
接下来我们看MPU6050接线（一共5根线需要接）：
mpu6050->板子
对应接好这5跟线即可。
接下来是蓝牙：
蓝牙->板子
5V ->VCC
gnd ->GND
TX ->RX
RX ->TX
蓝牙一共4根线接，现在先不接，等最后遥控控制前再接，否则会占用到板子的串口，无法上传程序！
