写程序线程再运行第二遍的时候报java.lang.IllegalThreadStateException。 发现一个Thread不能重复用start方法。解决方法:1、将extends Thread线程类改成implements Runnable,或者将Thread a = new Thread改为Runnable a = new Runnable;2、每次new新的线程运行线程,new Thread(robot).start启动多次即可。