Coordinate System Synchronization with Holographic Remoting and the OpenXR API
本文是根据官方示例的学习笔记
为了结合计算机视觉相关任务,统一眼镜端坐标系和渲染的虚拟世界坐标系是十分必要的。
官方示例:
1. 获取眼镜端中的用户坐标系统
调用xrCreateReferenceSpace
中用 XR_REMOTING_REFERENCE_SPACE_TYPE_USER_MSFT
参数创建用户坐标系
xr::SpaceHandle space;
XrReferenceSpaceCreateInfo createInfo{XR_TYPE_REFERENCE_SPACE_CREATE_INFO};
createInfo.referenceSpaceType = static_cast<XrReferenceSpaceType>(XR_REMOTING_REFERENCE_SPACE_TYPE_USER_MSFT);
createInfo.poseInReferenceSpace = xr::math::Pose::Translation({0.0f, 0.0f, 0.0f});
CHECK_XRCMD(xrCreateReferenceSpace(m_session.Get(), &createInfo, space.Put()));
未完待续去看看官方给的那一大坨文件