计算2个向量在某一平面投影的夹角

计算2个向量在某一平面投影的夹角

• ​​顺时针逆时针​​

• ​​如何投影到某个平面​​
• ​​proj这个公式怎么来的​​
• ​​具体逻辑​​

顺时针逆时针

这里右手系
指定一个轴，向量叉乘得到的向量和轴比对，同向则是逆时针

如何投影到某个平面

向量与该平面法线利用点乘进行计算，得出在该法线方向分量，然后减去即可

proj这个公式怎么来的

U到V的投影的长度*normalize(v)

长度就等于

然后乘一个

得到

具体逻辑

vec3 ProjectOnPlane(vPoint: vec3 , vNormal: vec3 ) {
 vec3 vt = vPoint-vNormal*dot(vPoint,vNormal) / dot(vNormal, vNormal);
 return vt;
 }
 vec3 a,b;
 vec3 n;
 a=ProjectOnPlane(a,n);
 b=ProjectOnPlane(b,n);
 vec3 c=cross(a,b);
 cos= dot(a,b)/|a||b|;
 angle = arcos(cos);
 if(c.angle(n) < 0.01)
 {
 angle *= -1;
 }

大概就是这个意思

​​图片出处​​