基于迅为IMX6Q开发板首先在终端进入 Android7.1.2 源码所在的目录，如下图所示：
然后使用命令
vim build_android.sh
进入安卓的编译脚本，如下图所示：
修改编译脚本中的“lunch sabresd_6dq-user”注释掉，并且修改为“lunch sabresd_6dq-userdebug”，
修改完成之后如下图所示：
然后按照手册的编译章节，重新编译对应核心板的 Android 镜像。
编译完成之后，将编译完成的镜像烧写金开饭啊，重新启动开发板之后，打开开发板的开发者模式
设置允许 usb 调试。我们打开 adb 窗口，输入“adb devices”查看是否识别到开发板，识别到如下图所示：
输入命令“adb root”，如下图所示，adb 启动以 root 用户启动，获取了 root 权限。
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