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ROS2机器人笔记21-02-16

Hyggelook 2022-03-15 阅读 72


近期在移动设备(如手机)调试ROS较多,当然相关测试工作早就开始,但是水平和时间有限,bug多。

一些案例截图如下:

ROS2机器人笔记21-02-16_android

还有:

ROS2机器人笔记21-02-16_零拷贝_02

当然DDS也可以直接运行于Android设备上。

ROS2机器人笔记21-02-16_零拷贝_03

核心点位是DDS,如果掌握了,对ROS2的通信也就没啥疑惑了。


  1. ROS2E版终结
  2. micro-ROS2逐步成熟,微控制器与手机不同
  3. 任务管理支持机器人,有腿足,阿克曼模型,差动运动,全方位
  4. SLAM涵盖:二维,三维,视觉和GPS等
  5. ROS2D版更新很少,也走向尾声
  6. ROS2 DDS和VPN
  7. 微软windows即将支持Ignition Gazebo仿真
  8. DDS--共享内存到零拷贝

ROS2机器人笔记21-02-16_移动设备_04

ROS2机器人笔记21-02-16_零拷贝_05

ROS2机器人笔记21-02-16_零拷贝_06

Q萌

ROS2机器人笔记21-02-16_零拷贝_07

教程不用Gazebo了,换了webots,等Ignition成熟后放出相关课程。

为何?官宣淘汰了啊!!!

ROS2机器人笔记21-02-16_移动设备_08

嗯,机器人专业学习,不是考古,要是对老旧古技术有痴迷狂热,请继续ROS1学习和研究。

微软Hololens2!

ROS2机器人笔记21-02-16_零拷贝_09

 很赞的一个ROS0Mobile(含源码):

ROS2机器人笔记21-02-16_移动设备_10

趣图一组:

^_^



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