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ROS2机器人笔记20-12-16


2020年接近尾声了,机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。

ROS2机器人笔记20-12-16_机器人操作系统

这幅漫画,天飞地跑水上漂,天下一统是ROS!!!

下面截取官方声明:

ROS2机器人笔记20-12-16_官网_02

ROS2Eloquent最后一次更新,即将停止维护。

最近,关于隐私和安全的讨论很多,物联网机器人设备网络是否加密,是否可以被他人控制?

ROS2机器人笔记20-12-16_机器人操作系统_03

上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2,更多信息参考官网。

ROS2Foxy完善进度飞快,新增28个功能包,有一个很有趣哦:

ROS2机器人笔记20-12-16_linux_04

当然下面一个也很好用,这意味着可以通过webots学习机器人操作系统2了,这款仿真器还是很强大的,支持linux,macos和windows。

ROS2机器人笔记20-12-16_github_05

这绚丽的效果,是不是让人蠢蠢欲动呢^_^

同步定位与地图构建-SLAM教程:

  • github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/SLAM-with-TurtleBot3

导航-navigation:

  • github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Navigate-TurtleBot3



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