2020年接近尾声了,机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。
这幅漫画,天飞地跑水上漂,天下一统是ROS!!!
下面截取官方声明:
ROS2Eloquent最后一次更新,即将停止维护。
最近,关于隐私和安全的讨论很多,物联网机器人设备网络是否加密,是否可以被他人控制?
上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2,更多信息参考官网。
ROS2Foxy完善进度飞快,新增28个功能包,有一个很有趣哦:
当然下面一个也很好用,这意味着可以通过webots学习机器人操作系统2了,这款仿真器还是很强大的,支持linux,macos和windows。
这绚丽的效果,是不是让人蠢蠢欲动呢^_^
同步定位与地图构建-SLAM教程:
- github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/SLAM-with-TurtleBot3
导航-navigation:
- github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Navigate-TurtleBot3