文章目录

• 前言
• 一、获取编译所需源码和交叉编译工具
• • linux内核源码
  • tool交叉编译工具
• 二、配置交叉编译工具
• • 手动配置环境变量：
  • 自动配置环境变量：
• 三、配置config
• • 使用厂家配的Linux内核源码
  • make menuconfig
  • 自己配置
• 四、编译
• 五、挂载树莓派 sd卡，并安装编译出的 DIRECTLY 到 sd卡
• • 镜像拷贝
  • 数据拷贝
  • 安装modules（设备驱动文件）
  • 安装更新kernel.img文件
  • 拷贝其他配置文件到fat
• 六、在树莓派上运行

前言

驱动代码的编写需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置内核，配置的最终目标是生成 .config 文件，该文件指导 Makefile 去把有用东西组织成内核

一、获取编译所需源码和交叉编译工具

linux内核源码

进入树莓派官网

tool交叉编译工具

二、配置交叉编译工具

手动配置环境变量：

1. 获取当前环境变量的值：echo $PATH
2. 获取交叉编译工具链所在路径：pwd
3. 手动配置环境变量：export PATH=echo $PATH:pwd

自动配置环境变量：

1. 进入工作目录：cd ~
2. 进入工作目录下的 .bashrc 隐藏文件：vi .bashrc
3. 修改 .bashrc 隐藏文件内容，文件最后一行添加对应内容：export PATH=echo $PATH:pwd
4. 修改完后 source .bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

用arm-linux-gnueabihf-gcc -v检查交叉编译工具版本是否配置正确

三、配置config

使用厂家配的Linux内核源码

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

make menuconfig

基于厂家的config,用make menuconfig一项项配置，通常需要自主增删一些驱动

• 安装一些必要的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

• 执行menuconfig
  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

可以看到如下界面

自己配置

四、编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

是否成功编译？
可以看到在内核的源码树目录下生成了vmlinux（没有压缩的linux）即为成功
而我们真正想要的目标镜像是 /arch/arm/boot/zImage

用linux源码包里的工具打包zImage文件成kernel_new.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

五、挂载树莓派 sd卡，并安装编译出的 DIRECTLY 到 sd卡

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

镜像拷贝

取出树莓派sd卡，插入读卡器，连接到虚拟机。

dmesg:查看内核信息，有设备接入的时候内核会打印出驱动层面的信息。

数据拷贝

分别创建两个文件夹并挂载两个分区的内容
mkdir data1
mkdir data2

sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

查看data1,2分别存放的是什么:
data1为fat分区（boot相关），data2为ext4分区（系统根目录相关）

安装modules（设备驱动文件）

modules就是内核驱动相关，少了这一步类似网卡,wifi,usb,hdmi这些都用不了
注意：操作的是ext4分区，对应的就是data2
来到linux-rpi-1.14.y目录下。
注意将代码的“[ext4]”更改为data2的绝对路径 !!

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH= [ext4] modules_install

安装更新kernel.img文件

镜像名字是kernel7.img，建议先备份再更新

• 备份kernel7.img（在原目录备份即可，令起名字）（此文件在 fat 分区）
• 再把刚刚编译新生成的镜像kernel_new.img拷贝cp到 data1（fat分区） 中的kernel7.img文件
• 查看文件编码检查拷贝是否完整：
  md5sum kernel_new.img // 查看 kernel_new.img 文件编码
  md5sum kernel7.img // 查看 kernel7.img 文件编码

拷贝其他配置文件到fat

都是从目录linux-rpi-4.14.y进行拷贝，这些配置文件是为了能够加载驱动以及一些其他的配置。
注意将代码的“[fat]”更改为data1的绝对路径 !!

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays

六、在树莓派上运行

1.用windows配置sd卡文件使其支持串口打印调试信息，观看启动过程

2.打开secureCRT,串口方式登陆。
sd卡插回树莓派，USB-TTL连接。
可以看到启动正常。