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前言
驱动代码的编写需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置内核，配置的最终目标是生成 .config 文件，该文件指导 Makefile 去把有用东西组织成内核
一、获取编译所需源码和交叉编译工具
linux内核源码
进入树莓派官网
tool交叉编译工具
二、配置交叉编译工具
手动配置环境变量：
- 获取当前环境变量的值：echo $PATH
- 获取交叉编译工具链所在路径：pwd
- 手动配置环境变量：export PATH=echo $PATH:
pwd
自动配置环境变量：
- 进入工作目录：cd ~
- 进入工作目录下的 .bashrc 隐藏文件：vi .bashrc
- 修改 .bashrc 隐藏文件内容，文件最后一行添加对应内容：export PATH=echo $PATH:
pwd - 修改完后 source .bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
用arm-linux-gnueabihf-gcc -v检查交叉编译工具版本是否配置正确
三、配置config
使用厂家配的Linux内核源码
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| ARCH=arm | 指明当前要编译arm（不是arm64） |
| CROSS_COMPILE | 指明交叉工具链名称。 |
| KERNEL | 指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2、3设置为kernel7 |
make menuconfig
基于厂家的config,用make menuconfig一项项配置，通常需要自主增删一些驱动
- 安装一些必要的库
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
- 执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
可以看到如下界面
自己配置
四、编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
是否成功编译？
可以看到在内核的源码树目录下生成了vmlinux（没有压缩的linux）即为成功
而我们真正想要的目标镜像是 /arch/arm/boot/zImage
用linux源码包里的工具打包zImage文件成kernel_new.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
五、挂载树莓派 sd卡，并安装编译出的 DIRECTLY 到 sd卡
把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
镜像拷贝
取出树莓派sd卡，插入读卡器，连接到虚拟机。
dmesg:查看内核信息，有设备接入的时候内核会打印出驱动层面的信息。
数据拷贝
分别创建两个文件夹并挂载两个分区的内容
mkdir data1
mkdir data2
sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2
查看data1,2分别存放的是什么:
data1为fat分区（boot相关），data2为ext4分区（系统根目录相关）
安装modules（设备驱动文件）
modules就是内核驱动相关，少了这一步类似网卡,wifi,usb,hdmi这些都用不了
注意：操作的是ext4分区，对应的就是data2
来到linux-rpi-1.14.y目录下。
注意将代码的“[ext4]”更改为data2的绝对路径 !!
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH= [ext4] modules_install
安装更新kernel.img文件
镜像名字是kernel7.img，建议先备份再更新
- 备份kernel7.img（在原目录备份即可，令起名字）（此文件在 fat 分区）
- 再把刚刚编译新生成的镜像kernel_new.img拷贝cp到 data1（fat分区） 中的kernel7.img文件
- 查看文件编码检查拷贝是否完整：
md5sum kernel_new.img // 查看 kernel_new.img 文件编码
md5sum kernel7.img // 查看 kernel7.img 文件编码
拷贝其他配置文件到fat
都是从目录linux-rpi-4.14.y进行拷贝，这些配置文件是为了能够加载驱动以及一些其他的配置。
注意将代码的“[fat]”更改为data1的绝对路径 !!
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays
六、在树莓派上运行
1.用windows配置sd卡文件使其支持串口打印调试信息，观看启动过程
2.打开secureCRT,串口方式登陆。
sd卡插回树莓派，USB-TTL连接。
可以看到启动正常。
