0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM

永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM

算法介绍

算法架构如下所示,其中采用SVPWM矢量控制,id=0。主要包括三个部分:转速环PI调节器,电流环PI调节器,SVPWM算法等。

 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM_基本介绍



模型介绍

搭建的仿真模型,各个模块功能基本介绍如下所示:

 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM_matlab_02



仿真结果分析

参考转速为1000r/min,初始时刻负载转矩为0N.m,在0.2s时转矩为2 N.m。

电磁转矩变化曲线

永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM_matlab_03




转速变化曲线


 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM_电机_04



三相电流变化曲线

永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM_控制_05




简要分析

    通过仿真结果可知,开始时电机转速迅速达到稳定值且有几乎没超调。

当转矩突变时电机也能够快速恢复到给定参考值。

说明设计的参数合理,具有较好的动态性能和抗扰动能力。






举报

相关推荐

永磁同步电机控制系列

0 条评论