参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，非常不错的书，推荐阅读，老外很喜欢把一个东西解释的很详细。
1.向量点积(Dot Product)
向量点积的结果有什么意义？事实上，向量的点积结果跟两个向量之间的角度有关。
2.向量叉积(Cross Product)
两个向量a,b,它们的叉积表示为axb，这个很容易跟数学中两个数字之间的相乘，但是这里是完全不同的。
两个向量叉积在图形坐标中就很直观了，axb同时垂直与a和b。
我们很容易验证axb是否同时垂直a和b向量。根据向量乘积的知识，我们只需要计算下axb分别和a，b向量的乘积是否等于0。根据下面的计算确实等于0，这也可以用来验证我们平时向量叉积是否正确的方法。
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