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【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏


​​范志鹏. 具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究[D].华中科技大学,2021.DOI:10.27157/d.cnki.ghzku.2021.001324.​​

文章目录

  • ​​3 基于状态反馈的线性离散正系统连边比例一致性控制​​
  • ​​3.1 引言​​
  • ​​3.2 基于状态反馈的离散时间连边比例一致性的问题描述​​
  • ​​3.3 无向网络离散时间连边比例一致性分析​​
  • ​​3.4 有向网络离散时间连边比例一致性分析​​
  • ​​3.5 数值仿真与分析​​

3 基于状态反馈的线性离散正系统连边比例一致性控制

3.1 引言

3.2 基于状态反馈的离散时间连边比例一致性的问题描述

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_算法

3.3 无向网络离散时间连边比例一致性分析

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_有向图_02

3.4 有向网络离散时间连边比例一致性分析

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_无向图_03

3.5 数值仿真与分析

无向图的仿真结果,对应程序 ​​Main_UndirectedGraph.m​

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_有向图_04

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_算法_05

有向图的仿真结果,对应程序 ​​Main_DirectedGraph.m​

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_无向图_06

【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏_无向图_07


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