FOC采样窗口补偿是指在FOC控制算法中，通过调整采样窗口的时间来确保电流采样的准确性，从而优化控制效果。FOC控制算法中，电流采样是基础且重要的一部分，准确的电流采样能够显著提升控制效果。采样窗口补偿主要涉及单电阻采样、双电阻采样和三电阻采样三种方式。
单电阻采样
单电阻采样方案在一个PWM周期内进行两次采样来重构三相电流。这种方案可以在PWM占空比接近100%的情况下工作，因为它不依赖于特定的采样窗口时间。通过调整PWM的相位，可以确保有足够的时间进行ADC（模拟数字转换器）的采样，从而避免采样窗口时间的限制。
双电阻采样
双电阻采样方案无法避免窗口时间的限制，因此需要限制最终PWM的占空比，为ADC转换预留足够的时间。在PWM占空比接近100%时，如果ADC转换时间不足以在一个PWM周期内完成，采样就会受到影响，导致无法准确获取电流值。因此，双电阻采样方案需要限制PWM的占空比，以确保在ADC转换完成之前，桥低端不能关闭，从而避免采样误差。
三电阻采样
三电阻采样在每个下桥臂使用一个电阻。当某相占空比过高时，下桥臂导通时间太短，无法采样电流。单电阻方案通常在母线负极放置一个电阻，通过特定的PWM模式来捕捉电流。单电阻方案可能需要更复杂的算法来重构三相电流，尤其是在高占空比时，通过不同的PWM状态切换来确保采样窗口
