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ROS机器人操作系统——常用可视化工具的使用(十四)

ROS机器人操作系统

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文章目录

前言

ROS操作系统中提供了很多可视化工具,这些工具方便我们调试机器人。

一、QT工具箱

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输入ros_然后按tab键补全就行了

二、Rviz

Rviz是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。
➢ 在rviz中,可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位 置、材质、关节等属性的描述,并且在界面中呈现出来。
➢ 同时,rviz还可以通过图形化的方式,实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息。
➢ 总而言之,rviz通过机器人模型参数、机器人发布的传感信息等数据,为用户进行所有可监测信息的图形化显示。用户和开发者也可以在rviz的控制界面下,通过按钮、滑动条、数值等方式,控制机器人的行为。
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先启动roscore 然后输入

rosrun rviz  rviz

三、Gazebo

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roslaunch gazebo_ros
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