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《QT+PCL第七章》点云分割-多平面分割（结合CGAL）

kolibreath 2022-04-13 阅读 65

标签: c++CGAL pcl 点云处理 qt

CGAL+PCL 实现多平面分割

前言
一、效果展示
二、核心代码
三、QT设置
四、结语

前言

本节主要将CGAL中RANSAC方法的平面分割功能添加到QT软件中。

一、效果展示

二、核心代码

1、核心代码：难点在于将分割好的点云提取

    Efficient_ransac ransac;
    ransac.

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