can控制器发不出去数据

现象： can控制器初始化完成之后， 只要发报文，马上进入busoff状态。  没法发送数据。 

 原因： can transceiver 芯片，不工作，没有给芯片使能信号。  mcu gpio管脚输出信号到使能管脚，才可以。