IMU惯导模块选择

文章目录

• ​​参考阅读​​
• ​​漂移​​
• ​​分辨率​​
• ​​量程​​
• ​​输出速率​​
• ​​均方根误差​​
• ​​型号​​
• ​​互相交流​​

参考阅读

​​武大导航​​

漂移

​​参考​​ 加速度计和陀螺仪的误差主要看陀螺仪的误差，陀螺仪，基本主要有两个参数常值漂移和随机漂移。常值漂移就是一般传感器上面标的参数，度/ 小时。

如下图，使用1h漂移1.9度。大概1600元

分辨率

角速率分辨率，rad*

量程

相对精度不对，量程小的话，分辨率高一些。

输出速率

100HZ ~ 400HZ

均方根误差

RMS
就是某一特定采样率下，测量值和真值之间的误差。

型号

淘宝上有不少相关的高精度模块，和其他实验室咨询了一下，最后买了jy901s。

低精度的mpi6050以及mpu9250，大概100元以内
4.32度/h

200到300元的芯片 ：JY901s

1600 ：IIM 46234
1.9度/h

2万元：
ADIS16488

互相交流

读者你好！如果你对本文内容感兴趣，我十分希望能够和你互相学习！一起进步