目录
一、算法简介
1、概述
计算每个点到最近邻点的马氏距离,最后根据马氏距离进行颜色渲染。
马氏距离的详细介绍见:百度百科——马氏距离。
2、主要函数
Open3D中compute_mahalanobis_distance
函数实现了计算每个点到其最近邻点马氏距离的功能。
def compute_mahalanobis_distance(self
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计算每个点到最近邻点的马氏距离,最后根据马氏距离进行颜色渲染。
马氏距离的详细介绍见:百度百科——马氏距离。
Open3D中compute_mahalanobis_distance
函数实现了计算每个点到其最近邻点马氏距离的功能。
def compute_mahalanobis_distance(self
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