在浏览csdn时，偶然发现ROS的安装方法，经过在虚拟机上测试完全正确，为防止收藏的内容被原作者删除，特意复制到自己博客中，
本文来源于 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic_华青水上的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros
申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
系统要求：Ubuntu20.04
ROS安装版本: Noetic
安装步骤：
1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudo apt update
4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、环境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS Noetic。
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