问题描述：
解决方法
参考链接：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940
不过，此参考链接是python2.7，我们需要改成python3.
接下来按步骤即可。
1. 修改sources_list.py
在/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中的函数download_rosdep_data下添加url
sudo vim /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在函数download_rosdep_data中添加
url="https://ghproxy.com/"+url
2. 修改__ init__.py
修改/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__ init__.py里面的
DEFAULT_INDEX_URL
sudo vim /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
修改DEFAULT_INDEX_URL，在原网址前添加代理https://ghproxy.com/
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
3. 继续添加代理
以下4个文件中也使用 raw.githubusercontent.com网址，同样的方法在原网址前添加 https://ghproxy.com/
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行
第一个地址添加时，要注意下，容易出问题。别改变了代码格式。
剩下的地址添加没什么特别
等等。
4. 继续修改gbpdistro_support.py
在 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py的204行添加以下代码
sudo vim /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
都别忘了保存哈
最后验证是否成功
rosdep update
成功
如果出现问题
本文参考链接：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940
