【自动驾驶】ROS中的重名问题：工作空间、节点、参数

接口之间异步问题可以采用Promise+async+await
链接： https://blog.csdn.net/qq_39816586/article/details/103517416

使用场景：
1.保障用户必须完成自动登录，才调用后续逻辑
2.保障必须完成初始启动，才调用后续逻辑
3.保障先执行onLoad，才调用后续逻辑
…

举例：
父组件有一个接口A，子组件有一个接口B
两个的接口调用顺序，不是固定的，有时B先执行，有时A先执行
最终目的：A先执行在执行B

父组件A

import Vue from 'vue'

setup(props, context) {
	const getA = async () => {
	    // 赋值全局变量
		Vue.prototype.$checkA = new Promise(resolve => {
		   Vue.prototype.$hasA = resolve
		})
		await request('A')
		// 接口A执行完毕，调用回调
		context.root.$hasA() // vue3写法 this.$hasA() // vue2写法
    }
	return {
		getA
	}
}

子组件B

setup(props, context) {
	const getB = async () => {
	    // 等待接口A先执行完毕，在执行接口B
		await content.root.$checkA // vue3写法  await this.$checkA // vue2写法
		await request('B')
    }
	return {
		getB
	}
}