系统设计
基于多域控制的 OTA 功能是实现智能网联汽车快速迭代的基本条件，也是未来汽车发展的一种必然趋势。通过 实现车载网络各系统的 OTA 的升级，可以降低系统的维护成本，也可以通过 OTA 为客户提供千人千面的个性 化服务，满足不同客户的需求，提升用户对车辆的粘度和满意度。国内外很多主机厂都实现了 CAN 控制器的 OTA 升级，但随着智能网联汽车的发展，CAN 总线已经无法满足控制器的升级要求，车载以太网总线势在必 行。车用计算机网络 OTA 演示系统实现了对采用了 AUTOSAR 自适应平台和经典平台的节点的 OTA 软件刷 写，初步验证了与 AUTOSAR 标准相结合的 OTA 升级流程、OTA 策略等，如下图1所示：
图1 演示系统
OTA演示系统功能示意如图2所示，系统包含网关、智能天线、车用防火墙、ADAS摄像头、ADAS域控制器、座舱域控制器、以及 OTA 平台。
OTA平台端具备车辆管理、车型管理、软件版本管理以及任务的发布和推送的能力。平台端也具备管理的属 性，包括账号体系、权限体系等，支持 OEM 的不同部门、不同科室、不同职能工程师在平台上实施 OTA 相关 操作，并查看OTA任务执行情况。其中推送的软件包的格式采用 UCM 定义的格式。
智能天线通过车载以太网、BT、BLE、Wi-Fi、3G/4G 实现了车身控制、远程控制、远程诊断、OTA 功能。在 AUTOSAR OTA Demo 系统中，智能天线负责与 OTA 云端认证、通信；负责所有控制器升级文件下载、验 签、备份；负责所有控制器升级条件检测、升级策略执行
