0 什么是LIN总线？
LIN（Local InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。
相对于CAN总线而言，LIN总线协议较为简单，对单片机的要求也并不高，基本的串口就可以实现，因而成本较低。作为CAN总线的辅助总线，LIN总线广泛应用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。
1998 的十月，在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想首次被提出；1999 LIN 联盟成立（最初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃）；2000 LIN 联盟开始接收第一批成员；2001 第一辆使用 LIN 总线汽车下线；2002 LIN 规范V.1.3版本发布；2003 LIN 规范V.2.0 版本发布；2004 LIN 总线一致性测试规范发布；2006 LIN 标准规范 V.2.1版发布；2010 LIN 规范包Specification Package Revision
