01
介绍
本规范(AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf)描述 AP 设计。目的在于提供概述,但不涉及所有的设计细节。为AP 用户和AP 实现者提供 AP 的设计概述和关键概念。
第二章“技术范围和方法”介绍了 AP 的背景。第三章“架构”分别从逻辑和物理视角介绍了 AP,然后介绍了方法论和 Manifest。
02
技术范围和方法
2.1 概述
传统 ECU 主要功能是替代/增强机电系统。软件主要根据总线的输入信号控制输出信号。很多控制软件在车辆的生命周期内不会有大的变化。
但新的技术如自动驾驶,引入了高度复杂、对计算资源要求很高的软件,且必须严格遵守完整性、安全性要求。这些软件实现了环境感知、行为规划、和后端/基建系统集成等功能。在车辆的生命周期内,软件要不断更新以适配外部系统的更新以及改进功能。
CP 标准是针对传统 ECU 需求而提出的,无法满足上述新型 ECU 的需求,于是 AUTOSAR 推出了新的软件平台 AP。
AP 主要提供了:
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高性能计算和通信机制
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灵活的软件配置以支持 OTA 软件升级
AP 也可以支持传统的汽车总线的信号,但不是 AP 标准的重点。
2.2 技术驱动
AP 背后的技术驱动主要是以太网和处理器。
以太网
不断增长的带宽需求引入了以太网。和传统车身通信技术(如 CAN)相比,以太网提供了更高的带宽和交换网络,传输长报文效率更高,支持点对点通信。CP 虽然也支持以太网,但 CP 主要为传