Ros noetic Ubantu 20.04 rosdistro cartographer简单安装（下）

这里承接上一篇的文字末尾，继续开始攀爬路途

3.安装cartographer_ros的依赖项  完成了上一篇文章的时候已经可以完全操作该指令

先使用rosdep安装所需的软件包。此处我们之前已经运行过 sudo rosdep init，故这里将显示错误，可以忽略（因为初始化的文件已经存在，无需再次初始化。不放心错误的话可以删除初始化文件重新初始化。

这里在之前上面安装基本工具（wstool，rosdep，ninja）这里安装的是python3-rosdep

//这里可能提示没有安装rosdep python的插件包

sudo apt-get install python3-rosdep


//后面无论出现什么都千万不要输入python3-rosdep2


//这里是什么就是什么

sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

4.安装必备库

老伙伴们都知道&