【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

​​离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡​​

文章目录

• ​​第四章 基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制​​

• ​​4.1 引言​​
• ​​4.2 基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制​​

• ​​4.2.1 模型描述​​
• ​​4.2.2 稳定性分析​​

• ​​4.3 基于观测器的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制​​

• ​​4.3.1 模型描述​​
• ​​4.3.2 稳定性分析​​

• ​​4.4 仿真分析​​

第四章 基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制

4.1 引言

4.2 基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制

4.2.1 模型描述

4.2.2 稳定性分析

4.3 基于观测器的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制

4.3.1 模型描述

4.3.2 稳定性分析

4.4 仿真分析

针对论文中图 4-2，图4-3和图4-4的复现结果如下，对应程序 ​​Main.m​​

针对论文中图 4-5，图4-6和图4-7的复现结果如下，对应程序 ​​Main_Observer.m​​