【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】12 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 DIL2.bin 之 sdm_display

【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】12 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 DIL2.bin 之 sdm_display_init 显示初始化源码分析

本 SemiDrive源码分析之 Yocto源码分析系列文章汇总如下：

《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】01 - yocto/base目录源码分析（编译环境初始化流程）》
《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】02 - yocto/meta-openembedded目录源码分析》
《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】03 - yocto/meta-semidrive目录及Yocto Kernel编译过程分析（上）》
《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】04 - yocto/meta-semidrive目录及Yocto Kernel编译过程分析（下）》
《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】05 - 找一找Yocto Kernel编译过程中所有Task的源码在哪定义的呢？》
《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】06 - Kernel编译生成的Image.bin、Image_nobt.dtb、modules.tgz 这三个文件分别是如何生成的？》
《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】07 - core-image-base-x9h_ref_serdes.rootfs.ext4 文件系统是如何生成的》
《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】08 - X9平台 lk 目录源码分析之目录介绍》
《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】09 - X9平台系统启动流程分析》
《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】10 - BareMetal_Suite目录R5 DIL.bin 引导程序源代码分析》
《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】11 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 DIL2.bin 引导程序源代码分析》
《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】12 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 DIL2.bin 之 sdm_display_init 显示初始化源码分析》

前面我们分析到，DL2 在触发reboot进入Safety OS 前进行Display 初始化，这步操作实现没理解，因为一旦触发reboot，初始化display 不就白做了嘛。

那本文我们就来研究下Cortex-R5 DIL2.bin 的sdm_display_init()到底做了什么，为什么要在reboot前做初始化呢？

废话不多说，先上代码：

# rtos\freertos_safetyos\exdev\display\sdm_display.c

void sdm_display_init(void)
{
    int i;
    int num_display;
    int ret =0;

    // connect all display
    hal_display_connect_all();
    num_display = hal_display_num();

    sdm_init();

#ifdef SUPPORT_DISP_NOBLOCK
    disp_client_init();
#endif

    LOGD("display num is %d\n", num_display);
    for(i = 0;i< num_display;i++) {
        display_handle *handle = hal_get_display_handle_by_index(i);
        if (handle->res->gui_enable == PANEL_NOT_NEED_INIT) {
            continue;
        }
        if (handle->dm && handle->dm->dc) {
            //LOGD("init panel for display [%d]-- index [%d]\n", handle->display_id, i);
            int n_panels = ARRAY_SIZE(registered_panels[handle->display_id]);

            ret = sdm_display_handle_init(handle->display_id, registered_panels[handle->display_id], n_panels);
            if (ret < 0)
                continue;

            sdm_screen_clear(handle);
#ifdef SUPPORT_BACKLIGHT_SVC
            //todo add backlight init
            backlight_service_init(handle->display_id);
#endif
        }
    }
    LOGD("found %u displays connected\n", list_length(sdm_get_display_list()));

#ifdef SUPPORT_LVGL_GUI
    lvgl_init();
#endif
    is_inited = true;
}

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