目录：
- ROS2轻松学1-系统篇0-ROS-EASY20.04版本镜像说明
- ROS2轻松学1-系统篇1-ROS-EASY22.04版本镜像说明
- ROS2轻松学1-系统篇2-ROS-EASY-OS镜像安装演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇3-安装ROS-EASY-SM20.04镜像安装演示讲义
- ROS2轻松学1-系统篇4-初始系统配置演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇5-中文输入法安装演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇6-Turtlesim演示讲义(含视频)
说明：
- 介绍如何使用ROS-EASY-SM20.04镜像
- ROS-EASY-SM20.04镜像是已经整合好教程的镜像版本
- 实体机和虚拟机安装步骤类似
实体机全新安装准备
- 准备一台PC 或 NUC, 空间至少256G以上 , 内存4G以上
- 下载ROS-EASY-SM20.04镜像最新版本, 提取码:das7
- 准备一个U盘, 8G以上，因为镜像接近5G， 随着未来整合内容越多，会更大
- 参考安装流程
- 英文参考流程
- 简单说明：利用ROS-EASY-SM20.04.iso刻录U盘启动盘, 插上U盘，开机使用U盘启动，即可进入安装流程
虚拟机全新安装准备
- 准备一台PC或NUC, 空间至少256G以上 , 内存8G以上,安装好VMware虚拟机，
- 下载ROS-EASY-SM20.04镜像最新版本,提取码:das7
- ubuntu安装VMware虚拟机，参考教程
- windows安装VMware虚拟机，参考教程
镜像已经整合的教程:
- ROS2轻松学第1季系统篇教程
- ROS2轻松学第2季工具篇教程
- ROS2轻松学第3季turtlebot3篇教程
- ROS2轻松学第4季turtlebot4篇教程
ROS-EASY-SM20.04安装演示:
- 使用ubuntu下的虚拟机进行演示，windows平台可以参考，流程一样
- 此镜像通过sytemback制作,具体制作和安装流程可以参考文章
