目录：
- ROS2轻松学1-系统篇0-ROS-EASY20.04版本镜像说明
- ROS2轻松学1-系统篇1-ROS-EASY22.04版本镜像说明
- ROS2轻松学1-系统篇2-ROS-EASY-OS镜像安装演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇3-安装ROS-EASY-SM20.04镜像安装演示讲义
- ROS2轻松学1-系统篇4-初始系统配置演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇5-中文输入法安装演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇6-Turtlesim演示讲义(含视频)
介绍：
- 介绍安装好ROS-EASY-OS系统之后，进行一些必要的配置，更便于使用
- 适合ROS-EASY-OS20.04/ROS-EASY-OS22.04镜像安装的虚拟机或实体机系统
步骤：
- 1.设置固定IP
- 2.安装RCM, 参考ROS命令管理器
cd ~; rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh
- 3.初始化ros2
cs -s init_ros2.sh
- 输入具体的脚本ID,确认即可完成
- 新开终端，运行ros2, 如果能正常输入，则代表成功
- 4.配置vscode
- 加入左边的常用图标页，并增加tools目录, 方便浏览RCM相关源码
