目录:
- ROS2轻松学2-工具篇
- ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
说明:
- 介绍如何认识rqt
参考:
- 中文教程1
- 中文教程2
- 英文教程1
- 英文教程2
示例:
- rqt帮助
rqt -h
- 启动turtlesim和键盘控制
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
- 动作类型浏览器 / Plugins -> Actions ->Action Type Browser
- 参数重配置 / Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure
- 节点图/Node Graph
- 控制转向/Plugins -> Robot Tools -> Robot Steering
- 服务调用/Plugins -> Services -> Service Caller
- 服务类型浏览器Plugins -> Services -> Service Type Browser
- 消息发布 Plugins -> Topics -> Message Publisher
- 消息类型浏览器Plugins -> Topics -> Message Type Browser
- 话题列表Plugins -> Topics -> Topic Monitor
- 绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot
- 查看日志 rqt_console
ros2 run rqt_console rqt_console
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 topic pub -r 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}}"
