ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义(含视频)

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说明:

• 介绍如何认识ros2 doctor
• ros2 doctor别名ros2 wtf
• 用于检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因

参考:

• ​​参考源码​​
• ​​中文教程​​
• ​​英文教程​​

示例:

•  命令帮助

ros2 doctor -h

•  检查ros2包是否正确安装

ros2 doctor

• 检测通过会有 All (N) checks passed这一行

•  检查系统运行问题

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
ros2 topic echo /turtle1/color_sensor
ros2 topic echo /turtle1/pose

•  生成检测报告

ros2 doctor -r/--report

•  只报告错误信息

ros2 doctor -rf/--report-fail

•  包含警告和错误信息

ros2 doctor -iw/--include-warnings
ros2 doctor -iw  -rf