目录:
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说明:
- 介绍如何认识pkg
- pkg是用于创建ros2包的程序
参考:
- 英文教程1
示例:
- pkg帮助
ros2 pkg -h
- 列出功能包
ros2 pkg list
- 输出某个功能包可执行程序
ros2 pkg executable turtlesim
- 创建C++功能包
ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package
- 创建Python功能包
ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package
