目录:
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- ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
说明:
- 介绍如何认识parameters
参考:
- 中文教程
- 英文教程
示例:
- param帮助
ros2 param -h
- 启动turtlesim和键盘控制
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
- 查看服务列表
ros2 param list
- 获取参数值
ros2 param get <node_name> <parameter_name>
ros2 param get /turtlesim background_g
- 设置参数值
ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value>
ros2 param set /turtlesim background_r 150
- 导出参数值
ros2 param dump <node_name>
ros2 param dump /turtlesim
- 独立导入参数
ros2 param load <node_name> <parameter_file>
ros2 param load /turtlesim ./turtlesim.yaml
- 启动节点同时导入参数
ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file <file_name>
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --params-file ./turtlesim.yaml
