目录：
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇1-turtlebot3安装演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇2-gazebo配置模型演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇5-rviz模型显示演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇6-仿真建图演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇7-仿真导航演示讲义
说明：
- 介绍如何遥控turtlebot3仿真小车
参考：
- 中文教程1
示例：
- 启动turtlebot3仿真
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
- 启动键盘控制
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
- 通过键盘控制小车移动
- 查看话题列表
rostopic list
- 查看速度话题
rostopic echo /cmd_vel
RCM演示
- 启动turtlebot3仿真
- 启动键盘控制
查看源码：
- 使用vscode查看代码
