目录：
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇1-turtlebot3安装演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇2-gazebo配置模型演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇5-rviz模型显示演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇6-仿真建图演示讲义
- ROS1轻松学3-turtlebot3篇7-仿真导航演示讲义
说明：
- 介绍如何ros1下配置gazebo模型
- gazebo首次加载都会很慢，原因是需要在线更新模型，采用手工主动更新一次模型，再打开gazebo就明显加快
参考：
- 中文教程1
示例：
- 通过RCM下载gazebo模型
cs -s download_gazebo_model_shell
- 搜索脚本,找ros1_tb3_gazebo分类下的脚本,并执行
- 命令脚本位于：
~/commands/ros1_tb3_gazebo/shell/download_gazebo_model_shell.sh
- 查看是否成功
cd ~/.gazebo/models/
- 能看到很多官方模型目录即可以
- 测试打开模型
source ~/.bashrc
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch
RCM演示
- 启动turtlebot3模型
