目录：
- ROS1轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇3-services演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇5-rosmsg演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇7-rosbag演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇10-roslaunch演示讲义
- ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义
说明:
- 介绍roslaunch使用
参考:
- 英文教程1
示例:
- 启动launch
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
- 或在文件所在目录下直接启动
roscd turtlebot3_gazebo/launch
roslaunch turtlebot3_world.launch
